Čini se da je Japanska vojska većini ljudi neka vrsta samurajske tajne zajednice: svi znaju za njih, ali su ih vidjeli samo u filmovima. Zapravo, japanska vojska ima bogatu povijest, a samuraji - samo mali dio.
U drevnom Japanu vojska se formirala na istom principu kao iu susjednoj Kini. U to vrijeme vojna jedinica bila je odred od 5 ljudi - "idi". Ako su postojala dva takva odreda, oni su formirali vojnu skupinu pod nazivom "ka". Ili su najstariji ili iskusniji drugovi vodili takve odrede.
Budući da su pješice i na konjima, a ako su se na jednom mjestu okupili 5 stopa i 5 konjskih odreda, ujedinili bi ryo odred. Te su jedinice imale vlastitog zapovjednika - Ryosuija. Ryo se ujedinio u Gundancima - svojevrsnoj vojnoj postrojbi koja je obavljala vojne dužnosti u miru. Ako je zemlji prijetila vanjska opasnost, Gundani su se ujedinili u vojsku i pod zapovjedništvom Taisoguna zaštitili granice.
Takva japanska vojska postojala je do početka desetog stoljeća. U to vrijeme došlo je do decentralizacije vlasti u zemlji, a ujedinjena vojska prestala je postojati. U različitim regijama formirana je vlastita vlast i vlastita vojska. Često su vojske iz različitih regija bile u sukobu jedna s drugom.
Sve do 16. stoljeća japanska je vojska bila zasebna vojna jedinica. Za to vrijeme u vojnim je krugovima vladala stroga hijerarhija. Nije bilo više odreda od 5 ljudi kojima je zapovijedao najstariji ili iskusniji ratnik. Sada su zapovjednici različitih postrojbi imenovani guvernerima (šogunima). No unatoč tome, sačuvala se neka vrsta individualizma. Vojnici nisu morali međusobno napadati. Kako bi odredili pobjednika, svaka je vojska nominirala najboljeg samuraja. Rezultat borbe odlučio je ishod cijele bitke.
Godine 1543. Europljani su se prvi put pojavili na obalama Japana, uveli su japansku vojsku s vatrenim oružjem, što je izazvalo novi krug u njegovu razvoju. Japanci su od Europljana prihvatili ne samo oružje, već i navike i stil ratovanja. Istočna težnja za redom i europska načela postojanja vojske, koja su se međusobno integrirala, stvorila je vojsku koja je počela nadmašivati izvornik.
Ipak, vojska feudalnog kneza ostala je glavna vojna jedinica. Mjesto samuraja u hijerarhiji određeno je veličinom njegovog imanja, kao i količinom ljudskih resursa koje su morali snabdjeti vojsku. No, s dolaskom vatrenog oružja, snaga japanske vojske dramatično se povećala. Sada čak i seljak može pucati, a ne trošiti na obuku dugih godina vojne službe. Japanska vojska uspješno je apsorbirala novi trend epohe, ali je sačuvala svoju tradiciju, a početkom 17. stoljeća više nije bila niža od vojne moći Zapada.
Godine 1868. počeo je građanski rat u Japanu. Vlada zemlje osjetila je hitnu potrebu da stvori jedinstvenu nacionalnu vojsku, jer u to vrijeme ona nije postojala. Vlasti su uglavnom zapošljavale samurajske pukovnije koje su se nalazile u autonomnim regijama zemlje. Stoga je u kolovozu 1869. stvoreno Ministarstvo rata, čija je glavna zadaća bila reforma japanske vojske, oružja i opreme, prema modelima vojski naprednih država.
Dvije godine kasnije, 1871., vlada je stvorila jedinstvenu vojsku na temelju šoguna Satsuma, Tosa i Choshu. Ta je unija bila prva podjela carske vojske Japana, koja je bila izravno podređena vladaru zemlje izlazećeg sunca. Godine 1872. Ministarstvo rata je likvidirano. Na njezinom mjestu pojavili su se odjeli vojske i mornarice. 1873. godine, prema dekretu cara, samurajske zajednice su ukinute i uvedena je obvezna vojna služba. Zemlja je formirala 6 vojnih okruga i odgovarajući broj garnizona. Glavni zadatak carske vojske bio je održavati red kroz potiskivanje samuraja i seljačkih ustanaka. No 1874. godine japanska vojska nije bila usmjerena samo na održavanje reda, nego i na susjedne države. Dakle, provedeno je putovanje na Tajvan. Nakon njega, vojni su čelnici počeli inzistirati na invaziji na Koreju kako bi je prisilili na diplomatske odnose s Japanom.
Godine 1878. pod vodstvom cara stvoren je vojni stožer. Bila je to vrsta vojnog centra u Japanu. Tijekom vremena formirana su dva takva centra: jedan je bio zadužen za flotu, a drugi je zapovjedio kopnene trupe. Među njima su se stalno pojavljivali sporovi, što je značajno smanjilo vojnu moć.
Godine 1885. garnizoni su zamijenjeni divizijama, nakon 3 godine uključili su i sedmu gardijsku diviziju. To je bila nužna mjera za vođenje velike borbe s Kinom koja je trajala od 1894. do 1895. godine. Nakon pobjede u borbi s Kinom, carska vojska stupila je u sukob s Rusijom, koja se dogodila 1904.-1905.
Početkom 1907. godine u Japanu je uspostavljena vojna doktrina utvrđenja. Broj podjela povećao se na 25. S početkom Prvog svjetskog rata, zemlja je bacila svoje snage u borbu protiv njemačkog carstva i zauzela njemačke zemlje koje su se nalazile na području Kineskog poluotoka.
Kada je Prvi svjetski rat završio, japanska vlada mobilizirala je sve raspoložive vojne snage i bacila ih na osvajanje Kine. Počeo je sljedeći kinesko-kineski rat - 1937-1945. Da bi ojačao svoj položaj, Japan se složio potpisati sporazum o vojnom savezu s fašističkom Italijom i Trećim rajhom (1940.).
Porazni poraz Carska vojska postala je 1941. godine nakon što je Amerika prešla na stranu Kine. Ovaj događaj Postao je fatalan, odvukao je Zemlju izlazećeg sunca u Drugi svjetski rat, koji je završio likvidacijom carskih trupa i potpunim porazom države.
Vojna moć Japana bila je potpuno uništena, ali je dala poticaj stvaranju nove vojske. Iako je zemlja čak zabranjivala praksu borilačkih vještina i proizvodnju mačeva, koji su se aktivno koristili do 1952. godine, stvorene su nove vojne snage.
Godine 1947. u Japanu je usvojen Ustav, prema paragrafu 9, zemlja je potpuno napustila oružane, vojne sukobe. Međutim, sljedeće godine oko 200 tvornica je spašeno od demontaže bivših vojnih poduzeća. Godine 1950. japanski su časnici posjetili Sjedinjene Države kako bi prošli vojnu obuku. U ljeto iste godine u zemlji je stvoren rezervni policijski zbor. Sastojalo se od 75 tisuća ljudi. Dvije godine kasnije transformiran je u sigurnosni korpus, broj sudionika se povećao na 35 tisuća.
U jesen 1951. Sjedinjene Države i Japan potpisali su "Sigurnosni sporazum", budući da je između zemalja počela vojno-politička suradnja. Godine 1952. artiljerijska oprema predana je policijskim postrojbama iz Amerike, kao i nekoliko tenkova za vođenje vježbi. U proljeće 1954. ponovno je potpisan ugovor između Japana i država, sada o vojnoj potpori, a 1.08.1954. Sigurnosni korpus pretvoren je u Japansku samoodbranu.
Nakon stvaranja samoodbrane između Japana i država, potpisano je još nekoliko sporazumi o suradnji. Prema uvjetima tih sporazuma, SAD su pomogle u reformi nove japanske vojske. Snage samoobrane počele su naglo rasti, u njihovom arsenalu pojavilo se snažno i moderno oružje.
Godine 1976. odobren je “Nacionalni program obrane”, čiji je cilj bio ojačati vojnu moć zemlje. Početkom 1980. bilo je 260 tisuća ljudi u pukama samoodbrane. U isto vrijeme bilo je mnogo vojnih časnika, što je omogućilo da se broj ljudi po potrebi poveća nekoliko puta.
Nešto kasnije, vojnicima je bilo dopušteno da koriste svoje snage izvan zemlje kako bi zaštitili japanske građane bakteriološko oružje i satelitske komunikacije.
U kolovozu 1986. osnovano je Vijeće za nacionalnu sigurnost, te je uspostavljen položaj ministra obrane, koji je premijer Japana. Početkom XXI. Stoljeća snage samoobrane pretvorene su u punopravne oružane snage.
Danas japanska vojska ima status punopravne vojne organizacije. U 2012. godini počela je cjelovita reforma oružanih snaga. Glavna ideja ove reforme bila je pretvoriti snage samoobrane u vojsku koja će imati vlastitu flotu i dopuštenje da ošteti neprijateljske snage. U 2014. ministar obrane objavio je odluku o stvaranju marina. Dakle, zahvaljujući stalnim reformama, obuci vojnika i poboljšanim uvjetima, moderna japanska vojska može riješiti sve probleme.