Za rad s rasutim teretima i materijalima koristi se posebna vrsta utovarivača - hvataljka. Ova se tehnika koristi u slučajevima kada ne postoji mogućnost proširenja granica uskog radnog prostora. Uglavnom su to radovi "na dubini" povezani s bušenjem bunara i razvojem bušotina. Strogo govoreći, hvataljke se mogu pričvrstiti na višenamjenske utovarivače. Postoje različite vrste takvih jedinica, ali prvo trebate razumjeti njihov tipični uređaj i principe rada.
Jedinica je uzbudljiva naprava u obliku masivne metalne kašike, koja je pričvršćena na servisnu opremu. Dizajn može imati različite oblike. U pravilu, to je metalna lopatica koju čini nekoliko segmenata ili čeljusti. Mehanizam hvatanja također se aktivira na različite načine, uključujući elektromehaničku, hidrauličnu, a ponekad i ručnu. Glavna karakteristika izvedbe grabilice je potencijal dizanja, izražen gustoćom prerađenog tereta (prosječno 3 t / m 3 ). Volumen standardne kantice je 1-2 m 3 .
Svaki funkcionalni organ povezan je s prelazima, konopima ili drugim pogonskim mehanizmima. Kroz te čvorove, operater opreme šalje naredbe za snimanje. Cijeli radni ciklus može se prikazati sljedećim operacijama:
Za početak, vučne sustave treba podijeliti na mehaničke i električne. U prvoj skupini najčešća grabila su kante za užad, koje se kontroliraju pomoću vitla i križa. U konfiguraciji s jednim kabelom, vješaju se kuka za vješanje i nosač na koji je uže spojeno. Funkcionalna jedinica obavlja funkcije dizanja i hvatanja. U mehanizmima s dva kabela također su uključeni blok i dva bubnja. Prvi osigurava kretanje kašike, a drugi je odgovoran za zatvaranje čeljusti. Za razliku od jednostrukih uređaja, takvi uređaji imaju duži vijek trajanja, ali zahtijevaju dodatne napore u organiziranju radnog procesa.
Kante s tri i četiri kabela manje su popularne. U principu se ne razlikuju u shemi funkcioniranja, ali dodatni kabeli povećavaju snagu hvataljki i nosivost. Što je još važno: četvero-kabelski zahvat, čija je slika prikazana u nastavku, osim što povećava brzinu rada, također je mehanički osiguran od slučaja prekida u držačima.
Pogoni u ovom slučaju djeluju potiskom iz električnog ili dizelskog motora. Odnosno, to su motorne jedinice koje su povezane s transportnom opremom koja ih nosi. U slučaju opreme za podizanje, crijeva s kabelima također se isporučuju na kašiku. Najčešći model s elektromehaničkim pogonom, u kojem je aktuator vijak, remen ili zupčanik.
Posebno popularan u ovoj obitelji je bager s tzv. Prigušivačem. To je mehanizam za namatanje, kojim se manipulacijom omogućuje sigurno obavljanje operacija hvatanja i podizanja bez opasnosti od preopterećenja. Za kompenzirajuće opterećenje na kraku opskrbe žlice koristi se skupina blokova omotača. Rjeđe se sustavi kontrole trenja upotrebljavaju izravno u konstrukciji hvataljke, koja je odgovorna za otvaranje noževa.
Unatoč relativno jednostavnom principu rada, raznolikost dizajna jedinica odredila je širok raspon područja djelovanja. To je građevinski sektor, te proizvodnja i prijevozna poduzeća. Uvjeti uporabe se također mogu razlikovati, što prisiljava programere na opremanje struktura s dodatnim uređajima kako bi se optimizirale radne aktivnosti. Primjerice, hvataljka za čišćenje bunara može obaviti kopanje, hvatanje tla i transport. Verzije s više čeljusti dizajnirane su za rad s ostacima i otpadnim metalom. Koriste se i specijalne hvataljke koje se koriste u iskopavanju rovova i rudarskim aktivnostima.
Tehnološki razvoj opreme za rukovanje teretom danas se fokusira na ergonomske sustave upravljanja. Stoga se sredstva u centralno mjesto unose ne samo automatiziranom kontrolom, već i manipulacijama žlicama. Moderno grabljenje nije samo mehanizirana kašika, već višenamjenska jedinica koja se može transformirati i prilagoditi visoko specijaliziranim zadacima. Naravno, ova tehnika je napredna i uglavnom pronalazi mjesto u tehničkim bazama velikih tvrtki.
U domaćoj sferi uključeni su i zahvati, iako u pojednostavljenim varijacijama. To su iste promjene koje razvijaju bušotine, rovove i jame. Problem za običnog privatnog trgovca može biti samo povezivanje kompatibilnog utovarivača ili kamionske dizalice za fizičku kontrolu uređaja. Ručni, pneumatski i hidraulički modeli omogućuju vam da radite bez složenih strojeva, ali također zahtijevaju dovoljno vučne snage. Stoga je važno uzeti u obzir ne samo karakteristike izvedbe grabeža, već i sredstva za njihovo održavanje.