Zglobni zglobovi: vrste i namjena

Ako se, primjerice, električna energija počela koristiti relativno nedavno, tada mehanika prati čovječanstvo tisućama godina. Drevna znanja na ovom području nisu niža od znanja modernosti, iako su se, naravno, tehnologije naših dana promijenile na mnogo načina. Ali elementarni zakoni kinematike koji su temelj svih mehaničkih procesa i danas su relevantni. Kao i relevantni komunikacijski centri i prijenos između mehaničkih elemenata. Jedan od takvih čvorova je šarka.

Što je šarka

Šarka se naziva kinematičkim parom, čiji je jedan element rotacijsko kretanje okretanje u odnosu na drugi element. Najjednostavniji i najšire korišteni zglob je šarka vrata. Karakteristična značajka okretnog mehanizma, koji se koristi u mehanici, je sposobnost konstrukcijskih dijelova, koji su s njom ujedinjeni, da naprave kutni pomak. U šarkama nema prijenosa momenta savijanja između dijelova konstrukcije.

U dijagramima i tehničkim crtežima spojnica zgloba prikazana je u obliku promjera malog kruga. Ovaj krug može kombinirati dva ili više strukturnih elemenata, ponekad susjedni samo jedan.

Ako se slika snopa nadvila na sliku šarke, onda greda ima složenu strukturu, sastavljenu na šarke. Ako je šarka samo uz nju u dijagramu, onda je takva greda integralna, s njom spojena šarka.

Vrste zakretnih spojeva

Ako se uz pomoć zgloba kombiniraju više od dva elementa, tada se takva veza naziva jednostavna šarka. Složeni zglob uključuje interakciju triju ili više elemenata u jednom čvoru.

Što je fiksiran? Sustav, u kojem se štap može rotirati oko osovine šarke, ali sama točka zatvaranja šarke ostaje nepromijenjena. Pomicanje su takvi spojevi gdje se os rotira na zglobu, a točka pričvršćivanja šarke može se kretati duž vodilice.

Sve šarke su klasificirane prema mogućem načinu pomicanja dijelova koji se međusobno spajaju. To su:

• Cilindrična rotacija. Ova konstrukcija šarke uključuje provedbu kutnog gibanja u odnosu na osi koja je zajednička za obje veze.
• Okretanje lopte. Kutno kretanje je moguće oko zajedničke točke.
• Tip kardana. Složeni zglobni zglob, koji se sastoji od cilindričnih šarki, presječenih osima pod pravim kutom (križ). Oni se redovno spajaju u kombinaciji s vilicama pogonskog i pogonskog vratila.
• Jednake kutne brzine (CV spojevi). Dizajn je teško prenijeti potisak i istovremenu provedbu rotacijskih pokreta s osloncem istog zakretnog momenta između pogonskog i pogonskog vratila.

Tvrda šarka

Kruti spojevi prikazani su elastičnim polukartanskim zglobovima. To je mehanizam u kojem se zakretni moment od vodećeg na pogonsko vratilo, koji ima drugačiji kut, provodi deformacijom veze koja ih povezuje. Elastična veza izrađena je od gume s mogućom armaturom.

Primjer takvog elastičnog elementa je Guibo spojka. Ima izgled šesterokutnog elementa u kojem su metalni umetci vulkanizirani. Spojka je prethodno stisnuta. Ovaj dizajn karakterizira dobro izglađivanje oscilacija u torziji, kao i lupanje konstrukcije. Omogućuje povezivanje osovina s kutom do 8 stupnjeva divergencije i pomicanjem osi do 12 mm u oba smjera. Glavni cilj ovog mehanizma je nadoknaditi netočnosti tijekom instalacije.

Nedostaci tog mjesta uključuju povećanu buku u radu, poteškoće u proizvodnji i ograničen vijek trajanja.

Ako je primjenjivo, zakretanje

Moguće je primijeniti spoj u praksi u skladu s njegovim stupnjem slobode. Složeni zglob može imati do šest stupnjeva slobode u čvoru. Tri stupnja padaju na kretanje, a tri na skretanje. Što je više stupnjeva slobode, to je zanimljivija šarka za proces modeliranja.

U kućanstvu i industrijskom inženjerstvu uobičajena je jednostavna cilindrična šarka: svi tipovi spojeva vrata, vodovodni elementi (rotacioni mikseri), alati kao što su kliješta, škare, bilo gdje gdje se pomaknu ravni dijelovi itd.

Sferični (kuglični) zglob se koristi u automobilskoj industriji u pogonskom mehanizmu, u daljinskim upravljačima, u strojarstvu i robotici.

Kardan (šarka kuke) u prijenosu rotacijskog gibanja od motora do pogona na stražnje kotače automobila, od osovine kardanskog vratila do priključaka u posebnoj opremi, gdje god se zupčanik nalazi između osovina pod kutom.

Pokretni zglobovi tipa CV-spoja ugrađuju se u automobile s prednjim pogonom.

Briga za čvor šarke

Šarke su elementi koji su izloženi mehaničkom naprezanju. Oni se podvrgavaju trenjem opterećenja. S obzirom na činjenicu da je u modernom dizajnu šarki korištenih ležajnih jedinica, trenje je značajno smanjeno. Ali u procesu rada mazivo trošenje se povećava. Stoga spoj šarke zahtijeva stalno podmazivanje.

U složenim zglobovima (automobilski CV spojevi), gdje se primjenjuju jedinice ležaja otvorenog tipa, destruktivni faktor je prljavština i prašina. Oni djeluju kao abrazivni i uzrokuju brzo trošenje metala. U takvim sustavima koriste se zaštitni pokrivači (prašnici) koji štite cijeli šarnir u cjelini. Briga o takvim čvorovima sastoji se u pravovremenoj zamjeni antera, budući da guma teži kolapsu, također će zahtijevati podmazivanje zglobnih zglobova.

Maziva koja se koriste za zakretanje

• Na temelju litija. Pouzdane masti visoke konzervacijske značajke. Smanjite opterećenje čvornih veza do deset puta. Oni neutraliziraju prašinu i kompatibilni su s gotovo svim polimernim materijalima za prašine. Nedostatak je što imaju nisku antikorozivnu zaštitu i uništavaju plastiku.
• Na osnovi molibden disulfida. Podmazivanje dugotrajnog rada do stotinu tisuća kilometara. Izvrsna svojstva podmazivanja i korozije. Nemojte uništavati plastiku. Nedostatak je u tome što kada vlaga uđe, mazivo gubi svoja svojstva.
• Na temelju barija. Dobra maziva s vrlinama litija i molibden disulfida. Također, oni se ne boje vlage. Nedostatak je uništavanje pri niskim temperaturama i visokoj cijeni.

zaključak

Ne zaboravite da je među velikom raznolikošću mehaničkih konstrukcija s različitim spojnicama i metodama kinematičkog prijenosa glavni mehanizam još uvijek ljudski aparat. Koji, usput, sadrži 187 prirodnih šarki, zvanih zglobovi. Stoga, pravodobno voditi brigu o tehnologiji i produžiti njezin život, osoba joj dopušta da ublaži opterećenje na našem tijelu - nakon svega, vidite, ne postoji ništa što bi ga zamijenilo.