Odjel čuvarskih tenkova Kantemirov potječe iz 17. tenkovskog korpusa, koji je bio zaposlen početkom ljeta 1942. u vojnoj oblasti Staljingrad.
17. Panzer korpus formiran je 16. lipnja 1942. u gradu Staljingradu, a ujutro 22. lipnja jedinice korpusa počele su se prenositi na Bryansku frontu. Unatoč iznimno kratkim rokovima za formiranje novog sastava, korpus se već 30. lipnja borio s neprijateljskim tenkovskim jedinicama na području Voroneža. U prvih nekoliko dana, korpus je izgubio oko 1600 ubijenih i nestalih osoba, što je nešto manje od 30 posto platnog spiska takvih spojeva.
Dana 7. srpnja, 17. korpus bit će uključen u Voronježki front formiran na toj liniji. Kasnije je poslan na jugozapadni front. Nakon što je sudjelovao u operacijama 5. šokovske vojske Južno-zapadnog fronta, za razlike u borbama s neprijateljem, korpus mijenja ime u 4. tenkovsku vojsku, kojoj je dodijeljen počasni stražar. Također, zbog razlika u borbama pod Kantemirovskim korpusom, daje se počasna titula "Kantemirovski". Kao dio tenkovskog zbora sudjelovao je u tenkovskoj bitci kod Kurska.
U veljači 1944. korpus je prebačen na lenjingradski front kako bi pomogao u ofenzivi. Međutim, on nije bio uključen. U proljeće 1944. korpus je prebačen u 2. ukrajinski front na središnjem operativnom smjeru. Kao dio te udruge bio je do prosinca 1944. Tada je korpus bio uključen u 2. Bjeloruski front, sudjelujući u bitkama kao dio tog saveza do kraja neprijateljstava. Tijekom ratnih godina više od dvadeset tisuća stražara dobilo je zapovijedi i medalje, a korpus je dobio 18 nagrada od vrhovnog zapovjednika, a 32 stražara nagrađena najvišom nagradom - Zvijezde heroja Sovjetskog Saveza.
Nakon pobjede u Velikom domovinskom ratu, sredinom lipnja 1945. korpus je preustrojen u diviziju koja je naslijedila brojne i počasne titule. Tako je bilo 4 Kantemirovskaya podjele. Naro-Fominsk, koji se nalazi u moskovskoj regiji, određen je mjestom njegova raspoređivanja. Organizacijski, dio je dio Moskovske vojne oblasti. Značajan događaj za podjelu bio je parada u Zagrebu Dan Tankmana uostalom, 1946. godine, upravo su stražari Kantemirova bili počašćeni proći prvi marš borbenih vozila na Crvenom trgu. U miru je divizija nastavila poboljšavati borbenu obuku. Pokazatelj uvažavanja ljudi je i činjenica da je 1965. godine, u čast ove tenkovske divizije u glavnom gradu, jedna od ulica dobila ime Kantemirovskaja. Od 1984. podjela počinje biti imenovana u čast Jurija Andropova.
U teškim vremenima propasti na post-sovjetskom prostoru vojska divizije nastavlja slaviti vojne tradicije postrojbe. Sudjelovanje u uspostavljanju mira u Južnoj Osetiji i na Kosovu jasno pokazuje odlučnost i hrabrost čuvara u izvršavanju zadataka bilo koje složenosti. Treba spomenuti i sudjelovanje tankera u prvoj i drugoj čečenskoj kampanji, u kojima su dokazali da kukavičluk nema mjesta i da nema mjesta u redovima vojnika tenkovske divizije Garde Kantemirovske.
U razdoblju restrukturiranja Oružanih snaga odlučeno je da se podjela preustroji u oblik brigadne strukture. U njegovoj bazi stvorena je tenkovska brigada koja je održavala zastavu i ime legendarne divizije. Ova odluka smatrana je pogrešnom u 2013. godini, a Odjel Kantemirov, zajedno s Tamanskom motoriziranom divizijom, obnovljen je. Na Paradi pobjede 2013. godine, parada izračuna divizije prošla je ispod povijesnog naziva formacije.
4 Cantemirovska tenkovska divizija danas je primjer tenkovske jedinice, naoružana modernim modelima tenkova i drugog oružja. Temelj linearnih veza - najmoderniji ruski serijski spremnik T-90.
Na temelju podjele tankera Kantemirovskaya, naprednih modela suvremenih sredstava komunikacije i kontrole podjela tenkova, uvode se i testiraju najnoviji elementi opreme za posade tenkova. Prema press službi Ministarstva obrane, ponovno naoružavanje i strukturno poboljšanje podjele Kantemirovskaya bit će posvećeno posebnu pozornost u bliskoj budućnosti. Prema izjavama, do 2017. divizija će zauzeti vodeće pozicije u borbenom potencijalu i moći će se pouzdano natjecati s najboljim tenkovskim formacijama u svijetu. Kao zaključak, želio bih dodati da je Kantemirovskaya divizija jedinstveni spoj odanosti vojnoj tradiciji tankera i stalnom razvoju i poboljšanju sposobnosti.