Servo - što je to? Uređaj, priključak, načelo rada, svrha

Unatoč činjenici da su automatizirani sustavi kontrole ušli u naš svakodnevni život, ne znaju svi o servo pogonima. Što je to? To je sustav koji provodi visoko precizne dinamičke procese. Uređaj se sastoji od motora, senzora i upravljačke jedinice osigurati potrebnu brzinu, položaj i zakretni moment.

Servo pogoni uključuju različita pojačala i regulatore, ali se taj pojam češće koristi u automatskim sustavima kada se govori o pogonu s negativnom povratnom vezom. Osnova je podešavanje motora pri primjeni upravljačkog signala.

Kako radi servo

Što je to, lakše je razumjeti, ako uzmemo u obzir dizajn i rad uređaja. Elektromehanička servo jedinica nalazi se u istom kućištu. Njegove karakteristike su dizajn, radni napon, frekvencija i zakretni moment. Prema očitanjima senzora iz upravljačkog sklopa ili čipa, prima se signal za podešavanje rada servomotora.

Najjednostavniji je uređaj DC motor, upravljački krug i potenciometar. Konstrukcija osigurava prisutnost mjenjača kako bi se postigla zadana brzina kretanja izlaznog vratila.

Kontrolna shema

Servo povezivanje može se izvršiti pomoću jednostavnog NE555 tajmerskog kruga u načinu rada pulsnog generatora.

Položaj osovine motora određuje se širinom impulsa, koja se postavlja pomoću promjenjivog otpornika R1. Signale mora generator neprekidno prenositi, na primjer, svakih 20 ms. Kada se primi naredba (pomicanje motora otpornika), izlazna osovina mjenjača se rotira i postavlja u određeni položaj. Pod vanjskim utjecajem, on će se oduprijeti, pokušavajući ostati na mjestu.

Mehanička regulacija sustava grijanja

Servo pogon - Što je? Jeste njegov rad u sustavu podnog grijanja dobro je shvaćen kao uređaj koji regulira protok rashladnog sredstva. Ako to učinite ručno, morat ćete stalno okretati ventile na kolektorima, budući da je protok tople vode koja se dovodi u krugove grijanja varijabilna.

Za automatsko upravljanje sustavima podnog grijanja koriste se različiti uređaji. Najjednostavniji je termalna glava montirana na kontrolni ventil. Sastoji se od gumba za mehaničko podešavanje, opružnog mehanizma i mijeha spojenog na potiskivač. Kada se temperatura unutar mjehura podigne, toluen se zagrijava, što se u tom slučaju širi i pritiska na stablo ventila, zatvarajući ga. Protok rashladnog sredstva je blokiran i počinje se hladiti u krugu grijanja. Kad se ohladi na zadanu razinu, mijeh ponovno otvara ventil, a novi dio tople vode ulazi u sustav.

Mehanički regulatori se ugrađuju na svakoj konturi toplog poda i ručno se podešavaju, nakon čega se temperatura automatski održava konstantnom.

Električni servo za grijanje

Napredniji uređaj je električni servo za grijanje ili podno grijanje. To uključuje sustav međusobno povezanih mehanizama koji održavaju temperaturu zraka u prostoriji.

Servo za grijanje radi s termostatom koji je montiran na zid. Dizalica s električnim pogonom postavlja se na dovodnu cijev, ispred kolektora podnog grijanja. Zatim se uspostavlja veza, napajanje je 220 V i podešava se podešeni termostat. Sustav je opremljen s dva senzora: jedan u podu, a drugi u sobi. Oni prenose naredbe na termostat, koji kontrolira servo spojen na slavinu. Točnost regulacije će biti veća ako instalirate drugi uređaj na ulicu, jer se klimatski uvjeti stalno mijenjaju i utječu na temperaturu u prostorijama.

Servo pogon kontrolira dvosmjerni ili trostruki ventil. Prvi mijenja temperaturu rashladnog sredstva u sustavu grijanja. Trosmjerni ventil sa servo pogonom, održava konstantnu temperaturu, ali mijenja protok vruće vode koja se dovodi u strujne krugove. Od sadrži 2 ulaza za vrući fluid (dovodna cijev) i hladno (povratno). Postoji samo jedan izlaz, kroz njega se daje smjesa s danom temperaturom. Ventil miješa protok, čime se regulira protok topline do kolektora. Ako se otvori jedan od ulaza, onda se drugi počinje skrivati. U tom slučaju, brzina protoka na izlazu ostaje konstantna.

Vrata servo vrata

Moderni automobili uglavnom se proizvode s automatskim otvaranjem i zatvaranjem prtljažnika. To zahtijeva instalaciju servo uređaja. Proizvođači koriste dva načina da osiguraju automobil sa sličnom opcijom. Pouzdana opcija je pneumatski aktuator, ali košta više. Pogon se kontrolira na nekoliko načina:

• s daljinskog upravljača;
• gumb na ploči vrata vozača;
• na poklopcu prtljažnika.

Ručno otvaranje nije uvijek zgodno, posebno zimi, kada se brava može smrznuti. Servo u prtljažniku kombinirano je s bravom koja dodatno štiti automobil od neovlaštenog ulaska.

Uređaji se koriste na stranim automobilima, ali po želji mogu se ugraditi na domaće modele. Poželjno je koristiti pogon s električnim motorom.

Još uvijek postoje uređaji s magnetskim pločama, ali oni su složeniji i rjeđi.

Najjeftiniji su električni uređaji namijenjeni samo za otvaranje. Možete pokrenuti pogon prtljažnika, koji se sastoji od električnog motora s inercijskim mehanizmom, isključujući se kada se pojavi prepreka za kretanje. Skupi modeli sastoje se od uređaja za podizanje i spuštanje poklopca, zatvarača vrata mehanizma za zaključavanje, regulatora i senzora.

Montaža i podešavanje servoa poklopca prtljažnika vrši se u tvornici, ali se jednostavni uređaji mogu izraditi ručno.

Servo značajke

Uređaji su dostupni u analognom i digitalnom obliku. Pogoni izvana se ne razlikuju ni u čemu, ali razlika između njih je značajna. Potonji imaju precizniji razvoj naredbi, budući da se kontrola obavlja pomoću mikroprocesora. Za servo pogone programi se upisuju i upisuju. Analogni uređaji rade na mikročip signalima. Njihove su prednosti jednostavan uređaj i niža cijena.

Glavni parametri za odabir su sljedeći:

1. Snaga. Opskrbni napon dobivaju tri žice. Impuls se prenosi preko bijelog, radni napon se prenosi kroz crvenu, crnu ili smeđu boju je neutralan.
2. Veličine: veliki, standardni i mikro uređaji.
3. Brzina. Ovisi o tome koliko dugo osovina rotira pod kutom od 60 ^° . Jeftini uređaji imaju brzinu od 0,22 sekunde. Ako vam je potrebna velika brzina, bit će 0,06 sekundi.
4. Veličina trenutka. Parametar je prioritet, budući da kontrola postaje teža s malim zakretnim momentom.

Kako kontrolirati digitalni servo?

Pogoni se povezuju s programabilnim kontrolerima, među kojima je Arduino dobro poznat. Priključak na ploču je izveden s tri žice. Dva napona napajanja, a treći - kontrolni signal.

Upute za digitalno upravljani servo pogon omogućuju jednostavan program u kontroleru koji omogućuje očitavanje očitanja potenciometra i njihovo pretvaranje u broj. On se zatim konvertira u naredbu prijenosa po okretanju servo vratila u određeni položaj. Program se snima na disk, a zatim prenosi na kontroler.

zaključak

Detaljno smo ispitali servo pogon. Ono što je to postat će jasno kada je potrebna automatizacija različitih procesa, gdje je potrebno okrenuti i držati osovinu motora u zadanom položaju. Uređaji su dostupni analogni i digitalni. Potonji su pronašli širu primjenu zbog visoke razine rezolucije, velike snage i točnosti pozicioniranja.