Prvi početak za njega bila je utrka kartinga pod vodstvom legendarnog ujaka Ayrtona Senne, koji se održao na obiteljskom gospodarstvu u Brazilu. Bruno Senna je također postao vozač utrka. Istina, prvak nije. Iako ga je poznati rođak smatrao mnogo talentiranijim.
Bruno Senna Lally rođen je 15. listopada 1983. u najvećoj brazilskoj metropoli u Sao Paulu. Njegova majka je Vivienne Senna, sestra Ayrtona Senne, trostrukog prvaka Formule 1. Njegov otac, Flavio Lalli, umro je 1995. u prometnoj nesreći dok je vozio motor.
U jednom od svojih prvih intervjua, devetogodišnji dječak u portugalskom govori zašto ga legendarna Sena starija naziva "break-foot". Ono što se doslovno može prevesti kao "kočiona šapa", s humorom, pobijedilo je ime snjegovića - "veliko stopalo". Bruno kaže da ne voli usporiti. Stric voli pritiskati papučicu kočnice, od koje guma cvilji. Usporava samo u vrlo rijetkim slučajevima.
Nakon intervjua, dječak ljubi maminog brata u obraz i sipa dječji šampanjac svima. Sve je sasvim u stilu kućne vijesti. Ayrton Senna je cijenio potencijal svog nećaka. Krajem 1993., kada sam napustio tim Mac Larena, rekao je da ako mislite da sam dobar, bolje pričekajte Brunovog nećaka.
Godine 1993. na osobnoj brazilskoj farmi Ayrton Senna održana su natjecanja u kartingu među lokalnom djecom. Trostruki svjetski prvak sam zagrli svog voljenog nećaka i reče: "Kakav si ti izazov." Senna s. Je jako volio ovog dječaka, iskreno, svim srcem nastojeći u njemu razviti osjećaj brzine, u koji je uživao od djetinjstva. Iskoristio je svaku priliku da maloj Bruni dadne novi nalet adrenalina. Jahali su gliserom, letjeli privatnim zrakoplovom i vozili karte na autocesti u predgrađu Sao Paula, u vlasništvu Ayrtona.
Godine 1994. na utrci na Grand Prixu u San Marinu, tragično je umro izvanredan trkač dok je vozio automobil Williamsa. Na ceremoniji žalosti, kojoj je prisustvovalo nekoliko desetaka tisuća običnih Brazilaca, nešto u duši malog Bruna Senne se pokvarilo. Obećavajući trkač rekao je svojim roditeljima da više neće ganjati. Napustio je motorne utrke punih deset godina.
Godine 2004. u biografiji Brune Senne dogodio se značajan događaj. Talijanski prijatelj učinio ga je istinski kraljevskim darom. Na desetu obljetnicu Ayrtonove smrti dobio je priliku sjesti za volan povijesnog Lotus 98T trkaćeg automobila. Taj isti automobil, na kojem je Senna Sr. Osvojio četvrto mjesto 1986. godine na Svjetskom prvenstvu.
Bruno je vozio nekoliko krugova na domaćoj stazi "Interlagos" tijekom vikenda tijekom Velike nagrade u Brazilu 2004. godine. To je bila staza na kojoj je njegov ujak osvojio utrke 1991. i 1993. godine. Ponovno uronjen u atmosferu utrka automobila, ponovno je osjetio žudnju za brzinom i odlučio nastaviti svoju pilotovu karijeru.
Bliski prijatelj slavnog ujaka, Gerharda Bergera, koji je bio partner Senena Sr. U momčadi "Mac Laren" u sezonama 1990-1992, pomogao mu je da započne karijeru auto utrka. Sestra Bianca postala je njegov osobni upravitelj i pomogla je pronaći sponzore.
Nakon što je 2005. proveo pet utrka u seriji britanskih "Formula BMW" i "Formula Renault", odlazi u britansku "Formula 3". Najbolji rezultati bili su tri počasna postolja u posljednjih sedam utrka. Sljedeće godine mladi pilot osvaja svoju prvu pobjedu na australskom Grand Prixu. Fotografija Bruno Senna, kao mogući nasljednik ujaka pobjeda, pojavio se u mnogim sportskim publikacijama.
Godine 2007. preselio se u sljedeću najprestižniju GP2 seriju, gdje je osvojio glavnu utrku u Monte Carlu. Prvi put u posljednjih petnaest godina ime Senna pojavilo se u prvom redu na semaforu u Monaku. Bruno je izašao na prvo mjesto u poretku. Kao i ujak, Senna Jr. ima reputaciju kao šaljivdžija i vesela. Poput slavnog Ayrtona, može se glasno zakleti, kao nakon nesreće u Turskoj, kada je oborio psa koji je skočio na stazu. Godine 2008. prvi put se probao na testnim utrkama na Formuy-1 (Honda) automobilu, ali nije stigao do tima.
Rast Bruna Senne kao pilota bio je spor (za razliku od brzog poletanja Ayrtona Senne). Samo 27 godina, u 2010, on je s velikim poteškoćama dobio u prestižnoj utrci Formule 1. Brazilski pilot je prvu sezonu proveo u siromašnom timu za upravljačem stroja male snage "Španjolska". Debi je bio neuvjerljiv, za 18 utrka nije postigao nijedan bod i nije čekao poziv dobrih momčadi da zauzmu mjesto borbenog pilota.
Najbolja ponuda za njega u vansezoni došla je kao rezervni vozač u štali tima Lotusa Renault. Međutim, prije početka Velike nagrade Belgije, Senna je dobio slobodno mjesto borbenog pilota do kraja tekuće sezone. U prvoj utrci uzeo sam najviše 7. mjesto, ali nakon penala za nesreću na početku sam bio na 13. mjestu. U sljedećem startu, talijanski Grand Prix je zaradio prve bodove za momčad koja je došla na deveto mjesto. 2012. godine potpisao je ugovor s Williamsovim timom i postao glavni pilot. Bila je to posljednja sezona vozača utrke Bruno Senna u najboljim svjetskim utrkama.
Sljedeću sezonu proveo je u utrkama izdržljivosti (World Endurance Motor Racing Championship, WEC), gdje je osvojio prvo mjesto u svojoj klasi i osmi u ukupnom poretku.
Od 2015. nastupa u Formuli E, gdje se utrke održavaju na električnim vozilima. U debitantskoj utrci u Pekingu bio je prisiljen završiti utrku ispred vremena zbog problema s elektronikom. U 2017., nakon pobjede u finalu WEC serije, održanoj u Bahreinu, Bruno Senna osvojio je svoju prvu svjetsku titulu. Sam je rekao da je od četrnaeste godine u utrci i mnogo puta bio blizu vrha, ali još uvijek nije postao prvak.