Na prvi pogled, u seriji "Igra prijestolja" Robert Baratheon pojavljuje se pod krinkom razvratnog kralja koji vjeruje samo pouzdanim ljudima. Vladini poslovi ga dugo ne zanimaju, a dopunjavanje riznice prepustio je vijeću. Zapravo, ovaj junak ima dugu i dramatičnu povijest, u kojoj se miješaju ljubav, bol i patnja.
U svojim ranim godinama, Robert Baratheon postao je Gospodar Oluja. Njegova braća Stannis i Renly bili su mlađi od njega, pa mu je nakon smrti svoga oca na brodu prešla titula. U tom trenutku nije znao ništa o vladavini zemlje, a čuvar istoka John Arren ga je uzeo pod svoje krilo. Odrastao je s Eddardom Starkom, koji je bio nasljedni gospodar Winterfella. Tijekom treninga i odrastanja, dva potomstva plemićkih obitelji čvrsto su se vezali i vjerno štitili veze koje su se pojavile između njih.
Eddard Stark imao je mlađu sestru, Liannu, koju je Robert Baratheon volio i htio oženiti. U to je vrijeme na prijestolje sjedio ludi kralj Eiris Targaryen II, a njegov najstariji sin Reygar smatrao se legitimnim nasljednikom. Princ je također volio Liannu, ali joj je srce već pripadalo Gospodaru granice oluje. Reigar tajno otima djevojku i prisilno dolazi u kontakt s njom. Otac junakinje, Ricard, s najstarijim sinom Brandonom otišao je u glavni grad tražeći pravdu, ali su pogubljeni zbog izdaje.
Ludi kralj nije se zaustavio na tome i zahtijevao da John Arren izdaje učenike za vješanje. Bio je to početak ustanka kojeg je vodio Robert Baratheon. Rat je bio dug i sudbina je odlučena u bitci kod Tridenta. Tamo je budući kralj s nevjerojatnom snagom srušio Reagara Targaryena i kaznio smrt i silovanje svoje djevojke. Osveta mu nije donijela pravo zadovoljstvo, pa čak ni položaj gospodara Sedam kraljevstava nije prisilio junaka da se vrati u svoj prethodni život. Ostavio je funkciju vođenja države u Malom vijeću, dok je on sam počeo spaljivati život na banketima, pijenju i lovu.
U očima publike u prvoj sezoni serije kralj Robert Baratheon pojavljuje se već u prvoj seriji. On je, zajedno sa svojom suprugom Cersei Lannister, troje djece koja su zapravo bila iz Jamieja, i pratnja došla posjetiti čuvara Sjevernog Eddarda Starka. Tijekom sastanka u tvrđavi kralj nudi dobru prijateljicu mjesto desnice, jer je John Arren iznenada umro pod čudnim okolnostima. Osim mentora, on nema dokazane ljude u Red Harboru, a ostali su ljudi koji su njegovi supruzi. Eddard se slaže, iako je znao za žalosnu situaciju u glavnom gradu.
Nakon dolaska, Robert je nastavio s uobičajenim aktivnostima - zabavljao se sa ženama, pio vino i organizirao odmor. Na viteškim turnirima pokušao se prisjetiti prošlosti, ali gojaznost to nije dopustila, a prezentacija je učinila da se većina plemenitih gospodara pocrveni.
Dok je Eddard Stark bio uključen u javne poslove i istraživao smrt Johna Arrena, Robert Baratheon se i dalje zabavljao. U još jednom lovu, popio je mnogo vina i odlučio se boriti s divljom svinjom. Bilo je moguće ubiti zvijer, ali je udario kralja smrtnom ranom. Nakon nekoliko dana mučenja u krevetu, čovjek je umro i to je bio signal za dugi građanski rat. Čak i za vrijeme njegove vladavine, Cersei je pokušao prikriti činjenicu o rođenju djece od komunikacije s bratom, te je stoga ubio sve nezakonitu djecu njezina muža. Jedan gad Roberta Baratheona ostao je živ, ali Eddard Stark ga nije uspio staviti na prijestolje. Ruka je podržavala Stannisa, za što je platio u brutalnoj igri raznih kuća u Red Harboru.