Dinastija Antonini
Zapravo, cijela povijest uspona i pada velikog drevnog carstva je kronika vladavine triju najuspješnijih carskih dinastija (Julia-Claudia, Flavia i Antonina). Upravo njima pripadaju najistaknutiji vladari antičkog Rima. Ovo povijesno razdoblje bilo je vrijeme formiranja i jačanja monarhijske moći, kao i postupno pretvaranje običnog polisa u moćno carstvo svjetskog mjerila. Vladari antičkog Rima, koji su pripadali dinastiji Antonina, učinili su ovaj grad glavnim gradom velike mediteranske moći s populacijom milijuna različitih plemena, što savršeno odražava kozmopolitski karakter najveće državne formacije tog vremena. Vladavina ove carske kuće odigrala je ključnu ulogu u razvoju drevnog carstva. To je bilo zlatno doba povijesti starog Rima i brojnih naroda koji su ga obitavali, vrijeme najvećeg vanjskopolitičkog utjecaja i unutarnjeg procvata. Ali put do ovoga bio je dug i težak.
Julia Claudia i Principatus
Provincije gotovo odmah nakon uspostave kneževine u starom Rimu u potpunosti su osjetile blagotvorne učinke i prednosti novog društveno-politički sustav. No, rimsko društvo (osobito aristokracija stare formacije) bilo je prisiljeno podnijeti sve noćne more najbrutalnijih terora, tiranije i divljeg ludila, koje su vladare antičkog Rima, koji su pripadali klavdijanskoj dinastiji i naslijedili sve tradicije Oktavijana Augusta, rezultiralo stvaranjem složenog i razrađenog političkog sustava. Ovaj sustav državna struktura u svom kontradiktornom jedinstvu spajaju različite elemente republikanskog polisa i tlačiteljsko-monarhijskog sustava. Takva dvojnost režima ranog principa odrazila se na postojanje i djelovanje rimskog društva u prvom stoljeću naše ere.
Tiberius Claudius
Nasljednik Octaviana, koji je poginuo u četrnaestoj godini, bio je njegov posvojeni sin Tiberius Claudius - još jedna prilično dvosmislena osoba u rimskoj povijesti. Bio je iskusan upravitelj i talentirani zapovjednik, ali je imao izrazito težak i tajnovit karakter. Tiberije, potječe od drevne i nevjerojatno plemenite vrste patricija klavdijske dinastije, bio je u potpunosti obdaren svim karakteristikama njegovih predstavnika - oštrom temperamentu i dubokom aristokracijom. Interesantna je činjenica da Octavian nije gorio od posebne očinske ljubavi prema posvojenom sinu i samo je pod pritiskom određenih okolnosti bio prisiljen usvojiti ga i prepoznati kao svog nasljednika. Tiberije je imao ugled vrlo inteligentnog i obrazovanog čovjeka, obožavatelja filozofije stoika. Nakon ulaska na carsko prijestolje, nadao se da će skladno spojiti tradiciju aristokratske države i isključivu moć princa. Vrijeme Tiberijeve vladavine karakterizira značajno širenje ovlasti Senata, koji je tijekom republikanskog razdoblja bio političko uporište rimske aristokracije.
Rimski kontrasti
Pokret kolapsa carstva postavio je Oktavijan August, nakon čije smrti su svi carevi bili sasvim različiti ljudi, od kojih su različiti bili vladari. Ali velika drevna država već je visjela. Neki vladari drevnog Rima iskopavali su carstvo novim provincijama i proširili sfere utjecaja, doba vladavine drugih obilježio je gubitak već postojećih područja. Među kasnijim vladarima ponekad su postojali dostojni ljudi i izvrsni vladari. Na primjer, Traian, Marcus Aurelius, koji nije bio samo car, nego i filozof. Ali bilo je i Nerona - izopačenog i nesposobnog glumca, koji se ističe sofisticiranom okrutnošću i, po zapovijedi svoje vlastite hirovite prirode, napravio požar u vječnom gradu. Ili Kaligulu, kojeg su Rimljani smatrali sramom. Za njega je to bilo naređenje da se konj dovede na sastanak Senata kako bi pokazao svoju neograničenu moć. Vrijeme vladavine cara Domicijana poznato je zbog državnog terora i općeg osude. I Konstantin Prvi veliki dao je kršćanstvu status službene državne religije. Poznat je i po osnivanju novog glavnog grada carstva, nazvanog Carigrad.