Upravljanje automobilom

Što bi moglo biti više poznato ljubiteljima automobila nego izgled njegove krafne? Međutim, na samom početku automobilske industrije nije bilo ni volana, ni hidrauličkih pojačivača, ništa. U početku, automobili su vozili poluge (otprilike, poput modernih motornih čamaca). Brzina je bila mala, automobil iz 19. stoljeća izgledao je više kao kolica, tako da nije bila potrebna nikakva druga kontrola. Samo zahvaljujući popularnosti utrka u godinama 1895-1898 pojavio upravljanje. Međutim, još uvijek nije bilo potrebno govoriti o sadržajima. Tek 1927. godine upravljač je postao podesiv, a šezdesetih se pojavio i servo upravljač. Dakle, poznata peciva, koju viđate svaki dan, ima vrlo bogatu i bogatu povijest, ispunjenu velikim otkrićima.

uređaj

Što je uređaj za upravljanje? Sastoji se od upravljača spojenog s stupom, upravljačkog mehanizma i pogona. Razmotrite svaku komponentu zasebno.

Upravljač

Upravljač (samo je ozloglašeni upravljač) uzima napor od vozača i prenosi ga na upravljački mehanizam. Prosječan promjer kotača za osobna vozila je 380 - 425 mm, za kamione 440 - 550 mm. Što je uzrokovalo ovu razliku u veličini? Što je veći promjer, to je lakše okretati se i manje će mu biti napora, ali brzina izvršenja će trpjeti. Stoga, u mnogim sportskim automobilima, upravljač je mali, kako bi ubrzao skretanje.

Upravljački stup

Međusklop između kola upravljača i mehanizma je stup upravljača, koji predstavlja vratilo upravljača. Često je artikulirana, što omogućuje racionalnije korištenje upravljačkog sustava automobila i korištenje kabine sa šarkama za kamione. Osim toga, zglobna osovina smanjuje rizik od ozljeda stupa, smanjujući pomak kola upravljača u kabini u nesreći, sprječavajući ozbiljne ozljede vozačevih prsa.

Također mogu biti ugrađeni sklopivi elementi, sklopivi tijekom frontalnog sudara. A za zaštitu od krađe može se koristiti mehanička ili električna blokada. Međutim, on ne samo da štiti, nego i uzrokuje vrlo neugodne probleme s upravljanjem. Ako su kontakti u elv bloku oksidirani, mogu se pojaviti lažni signali blokiranja. Ne preporuča se sami napraviti zamjenu, jer je sigurnosni sustav potpuno prepravljen (čak i za ključeve, pa ćete ih morati ponijeti sa sobom).

Upravljački prijenosnik

Iz stupca se sila prenosi na upravljački mehanizam (puž, vijak ili stalak), što povećava silu i prenosi na pogon. Najčešći od njih - stalak, jer je većina automobila opremljena s njima. Sastoji se od:

1. Letva upravljača.

2. Upravljački uređaj.

3. Vrh upravljača.

Kada se upravljač okrene, sila se prenosi na zupčanik koji pokreće tračnicu. Ona skreće desno ili lijevo, ovisno o smjeru upravljača. Kada se tračnica pomakne, spone se okreću i kotači se okreću.

Mehanizam stalka odlikuje jednostavnost, pouzdanost, krutost i visoka učinkovitost. Istovremeno je vrlo osjetljiv na udarna opterećenja s neravnih površina i podložan je vibracijama. Zbog gore opisanih značajki, ova se shema uglavnom koristi kod automobila s prednjim pogonom s neovisnim ovjesom.

Postoji još jedan upravljački sustav, naime s pužnim prijenosnikom. Sastoji se od globoidnog crva (navojna šipka i promjenjivog promjera) spojenog na osovinu i valjak. Kada se kolo upravljača okrene, valjak se kotrlja oko puža, koji okreće pogonjeni zupčanik i postavlja dvonožac u pokret. Ona, zauzvrat, pomiče kravate i uz njih se okreću kotači.

Pužni zupčanik je mnogo složeniji od regala (i, naravno, skuplji za proizvodnju), prisutnost velikog broja priključaka zahtijeva periodično podešavanje, ali je manje osjetljiva na udarna opterećenja i pruža velike kutove rotacije upravljanih kotača. Kao rezultat, upravljivost se značajno povećava. Koristi se na terenskim vozilima, autobusima i malim kamionima. Također, crv zupčanici su instalirani na starim domaćim automobilima (slično upravljanje "VAZ" koristi prilikom izrade modela "Lada").

I, konačno, posljednji tip upravljačkih mehanizama - vijak. Njegov dizajn uključuje:

- zavijte osovinu kola upravljača;

- maticu koja se pomiče uz vijak;

- stalak za zupčanike prerezan na maticu;

- zupčasti sektor povezan s maticom;

- pržiti upravljačem.

Vijak i matica su spojeni kuglicama, što dovodi do znatno manje trošenja.

Kada okrenete upravljač, vijak se okreće, pomiče maticu, kuglice počinju kružiti, a matica (pomoću lamela) pomiče zupčasti sektor. Kao posljedica toga, dvonožac se pomiče i, kao što ste već pogodili, uz pomoć rotacije kotača.

Ovaj upravljački mehanizam ugrađen je na teške kamione i izvršne automobile.

Servo upravljač i pneumatsko pojačalo

Kako bi se pojednostavio postupak okretanja kola upravljača, u upravljačkom sustavu ugrađena su različita pojačala. One smanjuju opterećenje vozača i dopuštaju upotrebu mehanizama s manje prijenosnog omjera. Pojačala su hidraulična, električna i pneumatska.

Servo upravljač (GUR), u pravilu, izvodi se zajedno s mehanizmom za upravljanje i kao radni fluid koristi ulje, slično onome što se uliva u mjenjač.

Princip rada: pumpa pogonjena remenom radilica, usisava ulje iz spremnika i pumpa ga distributeru. On, zauzvrat, nadzire silu na volanu i daje dozirani dio ulja u skladu s tim naporima. Primjerice, ako se automobil kreće u ravnoj liniji i nema napora na kolu upravljača, dovodni kanali će se zatvoriti i ulje će se vratiti u spremnik. Pri okretanju sila se povećava i kanali za opskrbu uljem se otvaraju. Kada okrenete kolo upravljača do kraja sigurnosni ventili ispuštanje viška ulja (smanjenje tlaka) kako bi se spriječilo oštećenje mehanizama.

Pneumatski servo upravljač, kao što možete pretpostaviti iz naziva, radi na komprimiranom zraku. Sastoji se od cilindra dvostrukog djelovanja i uređaja za praćenje i, za razliku od servoupravljača, može raditi s punom snagom ili ne radi. Sve dok sila na volanu ne prelazi određenu vrijednost, ventili su zatvoreni, upravljanje radi bez pojačala. Međutim, kada je taj prag prošao, pojačalo se uključuje i pomaže vozaču da se nosi s okretom.

Ova se oprema uglavnom ugrađuje u kamione jer ima nekoliko nedostataka:

1. Kotači kod prebacivanja pojačala imaju tendenciju da postanu jači nego što je potrebno.

2. Velika buka pojačala.

3. Ne apsorbirati udarce iz jama i drugih površina.

MDPS

Električno pojačalo snage (EUR) je suvremena verzija pojačala u kojoj tekućina (prema ovom principu, funkciju servo upravljača) ili zrak obavlja električni motor, pomažući vozaču ovisno o ovisnosti memorije. U usporedbi s gore navedenim pojačalima, ima nekoliko prednosti:

1. Informativno (automatsko podešavanje prema brzini vozila).

2. Neovisnost pojačanja brzine motora.

3. Učinkovitost.

4. Ne zahtijeva održavanje.

5. Pouzdanost.

MTZ

Čini se da je kontrola traktora bitno različita od iskustva vožnje automobila, no upravljanje MTZ-om (proizvodi tvornice traktora Minsk) vrlo je slično po rasporedu upravljanju automobilom.

Sustav se sastoji od servoupravljača i prijenosnika upravljača. Značajna razlika je mogućnost promjene vertikalnog položaja kola upravljača. Da biste ga promijenili, jednostavno povucite ručicu desno od kola upravljača i pomaknite je prema naprijed do kvara. A nakon što sjednete u sjedalo, povucite kolo upravljača prema sebi sve dok zasun ne klikne.

Najnovija razlika u odnosu na automobile je krug servoupravljača. Budući da se traktor ne razlikuje u zavidnoj brzini, servo upravljač radi samo pri vožnji brzinom većom od 10 km / h ili pri vožnji u teškim uvjetima na cesti.

Razmotrili smo uređaj za upravljanje, sada se okrećemo njegovim mogućim greškama i greškama i metodama njihovog uklanjanja.

Mjerenje i podešavanje zračnosti

Pod igrom za upravljanje podrazumijeva se udaljenost koju kolo "slobodno" savladava (tj. Bez odgovora sustava - okretanja kotača). Obično se za mjerenje koristi poseban mjerač, svjetlosni metar, ali to se također može učiniti i konvencionalnim čeljustima.

napredak:

1. Postavite stroj na ravnu i neklizajuću podlogu.

2. Izložite kotače kao da se automobil kreće pravocrtno.

3. Okrenite kolo upravljača dok se kotači ne počnu pomicati.

4. Napravite oznaku na kolu upravljača (kredom, trakom, itd.)

5. Zatim rotirajte u drugom smjeru i napravite još jednu oznaku.

6. Izmjerite razmak između oznaka pomoću čeljusti

Za svaki automobil postoji vlastita granična vrijednost za zračnost, iznad koje treba odmah prilagoditi, inače će vas uskoro čekati popravak upravljača.

Podešavanje se vrši uz pomoć vijaka koji ojačavaju šarke kardanchikov koji se nalaze u upravljačkom vratilu.

popravci stalak za upravljanje učini to sam

Prije zamjene tračnice, trebate odlučiti treba li je promijeniti, da li postoji problem u njoj. Ako je uzrok zabrinutosti bio kucanje negdje u području upravljačkog mehanizma, onda problem možda nije ograda, nego loše stezanje spojnih elemenata (zbog toga postoji praznina i kucanje). U ovom slučaju, dovoljno je da ih stegnete. Ali ako su tuljci ležaja istrošeni, zaštitni poklopci su istrošeni ili je na tračnici vidljiva korozija, pa je zamjena jednostavno potrebna. U suprotnom, zazor će postati veći, a sustav upravljanja će raditi još gore, što može dovesti do nesreće.

Za zamjenu upravljačkog nosača nije potrebna nikakva posebna oprema ili izvanredne vještine. Sve što vam je potrebno je standardni set alata, kontrolna jama (lift, ili u najgorem slučaju - jastučići i jastučići) i izvlakač za savjete za upravljanje. Usput, ako imate problema s istiskivanjem, a nema odgovarajuće opreme, još je bolje ići na uslugu.

Prije početka rada, trebate pojasniti je li tračnica ugrađena s hidrauličnim pojačalom: ako je, onda prije rada, potrebno je otpustiti visokotlačne cijevi i isprazniti radnu tekućinu (na primjer, pomoću štrcaljke).

Ako je servo upravljač pričvršćen izravno na tračnicu, tada će zamjena postati mnogo složenija, jer ćete možda morati ukloniti potkonstrukciju automobila, a onda ne možete bez pomoći. A ako nema nikoga da pomogne, bolje je ići na službu.

Razmotrite "tvrdi slučaj", to jest, s integriranim hidrauličnim pojačivačem.

Radimo na uklanjanju problema s upravljanjem:

1. Uklonite zaštitu motora (ako postoji).

2. Novom osovinom izvadite prtljažnik i stavite pod njega više masti. Može se koristiti bilo koja vrsta maziva, sve dok se guma ne nagriza.

3. Morat ćete izvršiti nekoliko manipulacija ispod haube, prije nego što se spustite dolje. Isključite vijak u spoju vratila upravljača i drške na tračnici.

4. Uklonite GUR ulje, kao što je gore navedeno.

5. Podignite automobil.

6. Uklonite kotače.

7. Blizu desnog bočnog dijela odvijte vijak nosača koji drži cijev servoupravljača.

8. Sada odvojite GUR crijeva od tračnica.

9. Dolazak na najzanimljiviji dio - uklonit ćemo pod-okvir.

10. Pokrivamo sve priključci s navojem posebni sprej WD-40.

11. Isključite kuglične ležajeve konaca matica.

12. Isključite vijke prstiju kugličnih ležajeva, a zatim ih uklonite iz priključka.

13. Vypressovyvaem prstima upravljanje savjete.

14. Isključite kuglicu i glavčinu.

15. Isključite par vijaka donjeg nosača motora i uklonite ga.

16. Uklonite poprečnu tračnicu.

17. Isključite matice koje pričvršćuju prirubnicu prednje cijevi za katalizator.

18. Odvojite priključnu lambda sondu ispod hladnjaka.

19. Ostaje samo rastavljanje potkonstrukcije, a mi smo došli do tračnice. Popravak upravljača glatko se pretvara u rastavljanje automobila.

20. Slabite vijke za montažu potkonstrukcije.

21. Stavimo poseban štand ispod njega (ili onaj koji postoji).

22. Potpuno odvrnite vijke.

23. Sada nam je potreban pomoćnik - odvijač će odvojiti dršku i osovinu upravljača na tračnici.

24. Spustite donji okvir. Rake je gotovo uklonjen!

25. Odvijte pričvrsne vijke

26. Promijenite željeznicu i ...

Ponavljamo sve gore navedene korake, ali obrnutim redoslijedom. Ne zaboravite izvaditi utikače iz rupa GUR-a. Kao rezultat toga, cijeli proces će trajati 2-3 sata.

Nakon zamjene potrebno je pumpati servo upravljač (upaliti automobil i okrenuti kotač do kraja lijevo i desno) i izvršiti poravnanje. Na ovoj zamjenskoj tračnici, koja je bila integrirana servo upravljač, može se smatrati potpunom.

Popravite GUR

Prilikom okretanja kola upravljača, došlo je do povratnog udarca i čuje se šum u sustavu? Ispada li curenje tekućine ispod haube i ima li kakvih drugih problema? Možda je to servo upravljač.

Valja napomenuti da popravak servoupravljača nije lak zadatak i potrebno ga je poduzeti samo ako ste potpuno svjesni onoga što radite.

Popravak bi trebao početi s dijagnozom - ako je problem u crijevima, onda, uz svu želju, za vas je zajamčena posjeta usluzi - vrlo je teško popraviti ih vlastitim rukama. Ako se upravljač ponašao zbog pumpe, prvo ga treba ukloniti. Zapamtite da kod različitih marki automobila, posebno u različitim modelima, pumpe servoupravljača mogu biti potpuno različite, a neke su potpuno neotporne! Sve ovisi o vrsti upravljanja. Dakle, prije nego što počnete nešto odvrtati, posavjetujte se sa stručnjakom. Također, svaka crpka zahtijeva (u idealnom slučaju) vlastiti kit za popravak, čiji broj trebate saznati.

Budući da je članak pregled, možete navesti samo opći smjer rastavljanja:

1. Čisto - jamstvo zdravlja! Stoga, ispravno očistite pumpu i crijeva od prljavštine, ako uđe u sustav, popravak se neće platiti.

2. Ispraznite tekućinu iz spremnika pomoću štrcaljke (kao i kod zamjene šine, upravljanje automobilom je prilično standardizirano).

3. Isključite kvačilo vratila upravljača i uklonite bipod.

4. Isključite montažni vijak crpke (za različite marke - na različitim mjestima).

5. Uklonite priključke.

6. Zategnite spojnice.

7. Ponovno temeljito očistite crpku.

Crpka je u našim rukama i jasno je sklopiva (inače gubimo vrijeme).

1. Uklonite remenice i odvijte 4 vijka na crpki.

2. Rastavite crpku na "polovici" i pregledajte gumu - ako je istrošena, promijenite je. Odvojite vrijeme za povlačenje dijelova, snimite fotografiju pumpe (ili stavite dijelove na zasebne listove i brojeve), to će vam pomoći u montaži, inače se upravljačka jedinica može pokvariti.

3. Rastavite sigurnosni prsten i rotor.

4. Dobivamo vratilo.

5. Uklonite žlijezdu.

6. Pažljivo operite detalje. Nove dijelove koje ćemo instalirati treba podmazati hidrauličnom tekućinom. Kod nekih modela crpki možete malo brusiti rotor umjesto da ga mijenjate, ali se ne preporuča to učiniti za sve i za sve vrste opreme.

7. Sve stavite obrnutim redoslijedom.

Nakon ugradnje crpke potrebno je pumpati sustav. Napunite tekućinu u spremniku i okrenite pumpu bez stavljanja pojasa. To se radi kako bi se uklonio zrak iz sustava. Nakon svih ovih postupaka, preporuča se pozvati stručnjaka za dijagnozu - upravljanje ne oprašta pogreške.