Povijest političkih i pravnih doktrina potječe iz antičkih vremena. Stavovi filozofa oduvijek su uvijek bili povezani s okolnom političkom situacijom.
evolucija pojmovi "stanje" "zakon" je povezan s razvojem i promjenama glavnih razdoblja ljudske povijesti. U razdoblju postojanja drevnih republika pojavili su se demokratski stavovi o razvoju državnosti. Razdoblje srednjeg vijeka u povijesti političkih i pravnih doktrina obilježeno je snažnim utjecajem crkvenih i monarhističkih tendencija. U razdoblju renesanse i početka New Agea, čak i utopijske ideje, kao što su stavovi Thomasa Morea, dobivaju na popularnosti.
U povijesti drevnog svijeta uobičajeno je izdvojiti nekoliko kulturnih i povijesnih vrste društva. Antika je razdoblje razvoja antičke Grčke iz 6. stoljeća prije Krista. do 2. stoljeća poslije Krista Ovo razdoblje je obilježeno brzim gospodarskim i kulturnim razvojem antičke Grčke. Različite su se politike stoljećima ratovale jedna s drugom, ali na kraju je došlo do razumijevanja potrebe za promjenom odnosa i njihovom organizacijom kroz miran put. Pojava prvih političkih i pravnih doktrina povezana je s jačanjem polis sustava.
Povijest Platonovih političkih i pravnih učenja opisana je u djelima "Država" i "Zakoni". Prema njihovom autoru, samo filozofi mogu biti idealni vladari u državi, jer ti ljudi mogu mudro vladati. Samo će mudra vlada u društvu biti pravda. O idealu oblika vlasti Platon ne daje jasan odgovor. Sve ovisi o tome koliko će filozofa stajati na čelu države. Ako će se ljudi smatrati dostojnima jednog filozofa, tada će monarhija biti ispravna. Kada grupa racionalnih ljudi dođe na kormilo države, ta će opcija biti još bolja. Ovaj oblik vladavine u Platonu naziva se aristokracija. U takvoj državi nužno mora prevladati načelo vladavine prava. drugo državni oblici prema Platonu, ne koristi društvu, jer oni ne mogu osigurati red i visoku kulturnu razinu. Političko i pravno učenje Platona ostavilo je važan trag u razvoju filozofske misli.
Politička i pravna učenja Aristotela vrlo su slična mišljenjima Platona. To se može objasniti činjenicom da su autori živjeli otprilike u isto vrijeme. Od političkih oblika organizacije društva, Aristotel razlikuje dvije - oligarhiju i demokraciju. Ostali (mješoviti) politički uređaji inkorporiraju obilježja i oligarhija i demokracija samo na različite načine. Zato ih autor ne izdvaja zasebno. Za Aristotela je važno materijalno bogatstvo ljudi na vlasti. Na primjer, oligarhija je, po njegovom mišljenju, moć bogatih građana, a demokracija je moć siromašnih. Idealni režim trebao bi biti simbioza dvaju oblika države, koje je Aristotel nazvao "političkim uređenjem". Ekonomska suština političkog uređenja leži u nastanku i značajnoj ulozi u životu države vlasnika zemljišta srednje veličine. Zapravo, govorimo o srednjoj klasi. Aristotel se u svojim političkim stavovima protivi velikim državnim entitetima.
Analizirajući stajališta filozofa, može se zaključiti da se među oblicima vladavine koja je postojala u to vrijeme može smatrati da je dobro, aristokracija i monarhija. Takvi oblici kao što su oligarhija, demokracija i tiranija ne donose korist društvu. Zašto demokracija? Jer siromašni ljudi nisu tako obrazovani kao bogati.
Kronološki, srednji vijek počeo je padom Rimskog carstva 476. godine. pod napadom barbara. Ali u stvarnosti je tranzicija bila postupna. U drevnom svijetu bilo je nekoliko centraliziranih i moćnih država. Uloga religije bila je značajna u državama Istoka, što nije slučaj sa starom Grčkom i Rimom. Od početka 4. stoljeća poslije Krista utjecaj kršćanstva na život u Rimskom carstvu uvelike je pojačan. Jačanje kršćanske religije postupno dovodi do slabljenja rimske države, koja na kraju nije mogla odoljeti napadima barbara s područja istočne Europe.
Crkva je u prvom planu u političkom životu, pa su se u to vrijeme razvijale teološke teorije. Na primjer, teorija o dva mača. U čemu je njezina bit? U tom povijesnom razdoblju bilo je mnogo ratova za zauzimanje stranih zemalja u ime Crkve. Smatralo se da je carska moć bila dodijeljena monarhima iz crkve, stoga bi trebali služiti crkvi, šaljući svoje trupe gdje god bi njihovi predstavnici rekli. Zapravo, glavna briga srednjovjekovnih monarha bila je rat. Vladari se nisu bavili problemima država, što je dovelo do nastanka i jačanja takvog procesa kao što je feudalna fragmentacija. Osim te teorije, pojavljuje se i teorija "Sunca i Mjeseca". Kao što je poznato iz astronomije, sunce sja, a mjesec samo odražava sunčeve zrake noću. Crkva je promatrana kao sunce, koje daje monarhima (tj. Mjesecu) moć.
Stajališta o politici i ulozi države u današnjim životima ljudi bitno se razlikuju od onih ideja koje su bile popularne prije nekoliko stoljeća. Glavni razlog za promjenu stavova može se smatrati apsolutno novim ekonomskim uvjetima života. Povijest političkih i pravnih doktrina u modernim vremenima dobila je još jedan poticaj razvoju.
Krajem 19. stoljeća u Njemačkoj je rođen koncept države blagostanja ili države blagostanja. Primjena teorije u praksi započela je nakon završetka Drugog svjetskog rata. Za državu je bilo važno podići životni standard ljudi, jer je rat čak iu Europi izazvao nepopravljivu štetu mnogima. Socijalne probleme stanovništva bilo je moguće rješavati samo na državni trošak, stoga su stvoreni programi medicinskog smjera (besplatna medicinska skrb), uvedena socijalna davanja i naknade.
Početkom 20. stoljeća pojavio se i koncept pluralističke demokracije. Glavna ideja ovog trenda je da prava demokracija može biti samo u stanju u kojem mnoge neovisne skupine ljudi mirno koegzistiraju. Istovremeno poštuju stavove svojih protivnika. Zapravo, u ovoj teoriji vidimo propagandu ideje višestranačkog političkog sustava.
Pravo kao sustav određenih pravila potječe iz antike, jer je čak i tada postalo neophodno regulirati red života u društvu. Tijekom vremena znanstvenici su postali zainteresirani za nastanak pojma i suštine prava, a pojavila su se i osnovna pravna učenja. Najstarija teorija je pojam prirodnog prava. Kao što su vjerovali stari grčki filozofi, postoji pozitivno (službeno priznato pravo), koje je inherentno nepravedno i koje treba zamijeniti prirodnim (prirodnim) pravom.
Moderne političke i pravne doktrine, primjerice povijesna škola prava koja se pojavila u 19. stoljeću, izrazila je mišljenje da su pravni sustavi različitih nacija ozbiljno različiti (njemački pravni sustav, britanski pravni sustav).
Također među popularnim pravnim učenjima mogu se razlikovati normativna teorija i sociološka škola prava.
Povijest političkih i pravnih studija bogata je različitim konceptima i teorijama. Glavno obilježje razvoja političke i pravne misli u svim razdobljima ljudskog razvoja jest neraskidiva povezanost ideja s trenutnim stanjem društva u to vrijeme.