Rođen u velikoj obitelji, Scott Bakula bio je najstariji sin i asistent. Budući poznati glumac rođen je u listopadu 1959. godine. Otac mu je bio poznati odvjetnik u St. Louisu (Missouri), njegova majka je bila pjevačica. Prezime glumca ima romske korijene i prevodi se kao "cvijet".
Roditelji glumca su jako voljeli rock, pa ne čudi što je tip počeo svirati gitaru rano. Nakon četvrtog razreda, budući glumac Scott Bakula dodaje na popis vještina i sviranja klavira. U srednjoj školi stvara vlastitu glazbenu skupinu koja svira hard rock. Samostalno komponira pjesme i stvara glazbene kompozicije.
U školi je glumac imao nadimak "Grof Drakula". Pojavio se zbog genetske posebnosti - bijele (sive) niti među tamnom kosom. Nije se stidio svog nadimka, naprotiv, na svaki mu je način nadopunio i pobijedio. Nosio je tamnu odjeću, kožne hlače i kožne jakne. Čak su i umjetne "vilice" vampira uvijek bile u džepu šokantnog čovjeka.
U srednjoj školi, osim što je svirao gitaru i pjevao u rock bendu, Scott Bakula volio je kazališne produkcije. Od trinaeste godine radio je u lokalnom dramskom krugu, ali nikada nije mislio da se ljubav prema pozornici može pretvoriti u zanimanje.
Otac je, kao i obično, želio da najstariji sin slijedi njegove korake i postane odvjetnik. No, ulaskom na poslovno pravo Sveučilišta Kansas, godinu dana kasnije, Scott je počeo paralelno studirati glumačke vještine, a nakon tri godine, napuštajući školu, preselio se u New York. Upravo je ovdje započela Bakulina karijera u glazbenom kazalištu. Roditelji su bili iznenađeni neočekivanim zaokretom u životu njegova sina, ali, shvaćajući da su ga sami učili glazbi, potpuno su podržali njegove inicijative.
Prve korake napravio je kao glumac u glazbenoj družini koja je postavila mjuzikl „Baker's Wife“. Na pozornici kazališta upoznaje svoju prvu ženu, od koje se rađa prvorođenče - njegova kći. Nakon nekoliko godina Scott Bakula shvaća da je budućnost s televizijom i filmovima. Sudjeluje u TV seriji "Na sebi" i dobiva ulogu u senzacionalnoj TV seriji "Kvantni skok".
Poznavatelji vjeruju da je ova uloga donijela slavu glumcu. Bio je četiri puta nominiran za nagradu Emmy, a 1992. godine dobio je dugo očekivani Zlatni globus. Publika je voljela glumca novaka. Kao potvrdu toga, Scott Bakula dobiva tzv. Nagradu za TV publiku Sjedinjenih Američkih Država punih pet puta!
I kotačić karijere se okrenuo. U "Cvijeću noći" bila je neznatna i neprimjetna uloga gledatelja, ali ona je označila početak njegove profesionalne glumačke karijere. Sljedeća je bila glavna uloga u filmu "Gospodari iluzija". Radnja je mistična, junak se pokazao zanimljiv i nezaboravan.
A onda, kako kažu, počelo se okretati: "Dijete neženja", "Moja obitelj", "Strast za ubojstvom", "Nužna okrutnost" - Scott Bakula snimljen je u mnogim filmovima. Svaka mu je važna, svaka slika je bila značajna i usavršila vještinu, poput noža za maslac - bilježi glumac. Osobito se sjećao i volio rad u glasu animiranog filma "Mačke ne plešu". Scott smatra ovu ulogu obrazovnom i zabavnom.
Najupečatljivija uloga, prema obožavateljima glumca, je njegova igra u seriji Star Trek. Sva godišnja doba serijala otišla su s praskom i ostavila značajan trag u srcima ljubitelja znanstveno-fantastičnih filmova. U jednom intervjuu, Scott priznaje da je od djetinjstva, kao i mnogi dječaci, sanjao o odlasku na svemirsku letjelicu. Nakon Star Treka, glumac je postao nevjerojatno popularan. Majstor, guru serije znanstvene fantastike, svemoćni je i poznati Scott Bakula, čiji se filmovi razilaze poput vrućih kolača.
Godine 1991. došlo je do vjenčanja s Kristom Newman, ali brak je trajao samo četiri godine. Godine 1995. glumac se razveo. Prošla je godina i Scott Bakula je ponovno sreo ljubav. Postala je glumica Chelsea Field. Glumački par je odigrao skromno vjenčanje. Sada se bave odgojem četvero djece (tri sina i kćer Chelsie).
Glumac kaže da mu ništa ne može slomiti novi brak. On na svaki način štiti svoj osobni život od vanjskog uplitanja. U jednom od razgovora s novinarima, glumac je rekao da će sretan brak trajati dok mu se javnost ne bude miješala.