Prirodno pravo: povijest razvoja
Koncept ljudskih prava oblikovali su mislioci u najdubljoj antici. Naravno, moćni su bili prvi koji su objavili svoja prava: kraljevi i faraoni su trebali opravdati svoje ovlasti, pravdu svoje vladavine i potrebu da ih podrede ostatku društva. U najranijim društvenim sustavima, zakonski 
dogme koje su se temeljile na tradiciji i tabu sustavu. Često su se izražavali u idejama pravde, personificirane od strane bogova. Važan čimbenik koji je potaknuo evoluciju instituta prava bio je i stalna konfrontacija različitih segmenata društva, koji su na ovaj ili onaj način otvoreno ili potajno branili svoje privilegije i potraživanja.
Prirodno pravo u antici
S razvojem filozofske znanosti taj je koncept bio podvrgnut refleksiji i disagregaciji u unutarnje podsustave. Prvi put su ljudska ljudska prava opisana u staroj Grčkoj. Uostalom, upravo su se ovdje rodila apsolutno jednaka društva jednakih građana za svijet. Drevni sofisti primijetili su da zakoni njihove zemlje nisu univerzalni u svim slučajevima, ponekad su obvezni za izvršenje u bilo kojem društvu - grčkom ili barbarskom, ali postoje i oni koje su sami izmislili ljudi i mogu biti nepoznati drugim narodima. 
Tako su drevni mislioci već jasno razlikovali umjetno i prirodno pravo. Ta je razlika određena suprotstavljanjem prirodnog (božanskog) i ljudskog (stečenog). Potonje bi trebalo biti u skladu s prvim - objektivnim zahtjevima bilo koje osobe, utvrđenim samom prirodom.
Prirodni zakon u srednjem vijeku
Glavni autoritet svih svjetovnih i božanskih pitanja srednjovjekovne Europe bio je Pisma. Prirodni zakon u toj epohi bio je personificiran Božanskim zakonom i suprotstavljao se umjetnom zakonu u borbi između religijske i svjetovne vlasti. No, u srednjem vijeku sa svojom imovinsko-reprezentativnim sustavom počele su se pojavljivati nove kategorije, koje su nastale na kraju jednog razdoblja i razvile se u moderno doba.
Prirodno pravo u novom vremenu
Renesansa, koja je započela kao oživljavanje interesa za umjetnost, znanost i filozofiju 
misli o staroj Grčkoj, dali su Europi i svijetu mnogo novih ideja u svim sferama života: od novih tehnologija do društveno-političkih ideja o strukturi društva. U spisima Huga Grotiusa, Thomas Hobbes, John Locke i drugi prirodni zakon pronašao je svoje nove aspekte i razvio se u visoko razvijeni sustav društvenih odnosa. U biti, Hugh Grotius u svojoj raspravi “O zakonu rata i mira” sažima ideje o kategoriji prirodnog prava koje se kristaliziralo u srednjem vijeku. Ali njegova važna zasluga je da ju je odvojio od teologije i ponovno je povezao s ljudskom prirodom. Zatim su tu ideju razvili drugi znanstvenici, koji su u razdoblju razvoja buržoaskih odnosa i kršćanske reforme učinili individualizam temeljom svih prvobitnih ljudskih prava na život, osobnu slobodu, jednakost i tako dalje. Prirodni zakon također se razvio na globalnoj razini kada se primjenjuje na cijela društva - bio je utjelovljen u nacionalnom suverenitetu, pojam da su ljudi vrhovni nositelj moći u državi i imaju pravo pobuniti se protiv nedostojnog kralja (tzv. sporazum između društva i vladara), koji se počeo odvijati u zemljama Europe krajem XVIII - XIX. uz paralelno odobravanje prirodnih i građanskih sloboda.